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  • 包頭安(ān)川關(guān)節式機器人 GP8哪(nǎ)(nǎ)家好

包頭安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人 GP8哪(nǎ)家好

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮(suō)短(duǎn)至(zhì)極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升(shēng)作業性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

1312mm

水平伸長度

727mm

重(chóng)複定位精度²

±0.02mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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